EIT-240-01 Mehrgrößenregelung, nichtlineare und digitale Regelungssysteme (MDR)
Verantwortlich	Blath, Jan Peter, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-RTM, Regelungstechnik und Mechatronik
Zugeordnet zu	EIT-240, Kat-INI
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Vorlesung und Übungen in Kleingruppen (ggf. im RZ), empf. Gruppengröße: 30
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Nacharbeitung der Vorlesung, Studium der Literatur und Simulation von Beispielen.
Empfohlene Voraussetzungen	Grundlagenkenntnisse der Regelungstechnik sowie der Theorie linearer Systeme
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - können Mehrgrößensysteme beschreiben und analysieren sowie Mehrgrößenregler entwerfen. - sind in der Lage, Regelkreise mit nichtlinearen Elementen zu untersuchen. - können Abtastregelkreise analysieren und digitale Regler entwerfen.
Inhalt	-Beschreibung von Mehrgrößensystemen -Stabilität von Mehrfachregelkreisen -Mehrfachreglerentwurf durch Entkopplung -Analyse von nichtlinearen Regelkreisen mit Hilfe von Beschreibungsfunktionen -Vorhersage von Grenzzyklen -Beschreibung von Abtastsystemen -Stabilität digitaler Regelkreise -Entwurf digitaler Kompensationsregler
Anforderungen Präsenzzeit	aktive Mitarbeit während der Vorlesung
Anforderungen Selbststudium	Nachbereitung der Lehrinhalte, selbständige Bearbeitung der Übungen, Vertiefung der Vorlesungsinhalte mittels Fachliteratur
Prüfungsleistungen	siehe Modul
Literatur	Otto Föllinger: Regelungstechnik, VDE Verlag, Berlin, 2016. Heinz Unbehauen: Regelungstechnik II, Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden, 2007. Günther Ludyk: Theoretische Regelungstechnik 1, Springer Verlag, Berlin, 1995.