ESA-308-01 Videosensorik (VIS)
Verantwortlich	Hötter, Michael, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-KMT, Kommunikationstechnik
Zugeordnet zu	ESA-308, M-Kat2-ESA
Sprache	Deutsch
	5.00 Credits, 4 SWS, Vorlesung, empf. Gruppengröße: 27
Angebotshäufigkeit
	68 Präsenz-Std und 82 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Nachbereitung der Vorlesung, Übungsaufgaben bearbeiten
Empfohlene Voraussetzungen	Grundkenntnisse der digitalen Signalverarbeitung
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - können die grundlegenden Verfahren der bildpunkt- und regionenorientierten Bildverarbeitung wiedergeben, die Vor- und Nachteile benennen und an einem Anwendungsbeispiel verdeutlichen. - können die Besonderheiten und Schwierigkeiten der Kamerakalibrierung benennen, Instabilitäten und fehlende Genauigkeit bei der Schätzung der Kameraparameter erkennen und Lösungsmöglichkeiten vorschlagen. - können verschiedener Bildcodiertechniken beschreiben, Anwendungen zuordnen und Besonderheiten und Unterschiede gegenüberstellen. - unterscheiden die wichtigsten Verfahren zur Disparitäts- und Verschiebungsvektorschätzung, können deren Vor- und Nachteile gegenüberstellen und kreieren eigene Lösungsvorschläge an technischen Beispielaufgaben. - entwerfen Lösungsvorschläge für Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Bewegtbildanalyse und Mustererkennung.
Inhalt	Grundlagen der bildaufnehmenden Sensoren, Kalibrierung, Binäre Bildverarbeitung, Kanten- und regionenorientierte Verfahren,Texturanalyse, Dynamische Bildverarbeitung: Änderungsdetektion, Bewegungs- und Disparitätsschätzung, Örtliche und zeitliche Bildfilterung, 3D Rekonstruktion aus Stereobildpaaren und zeitlichen Bildfolgesequenzen, Mustererkennung, Zuverlässigkeit und Stabilität der Videodatenerfassung
Anforderungen Präsenzzeit	Aktive Teilnahme
Anforderungen Selbststudium	Intensive Nachbereitung der Lehrinhalte, Vorbereitung der Übungen
Prüfungsleistungen	siehe Modul
Literatur	Jähne, B.; Massen, R.; Nickolay, B.; Scharfenberg, H.: Technische Bildverarbeitung - Maschinelles Sehen, Springer Verlag Berlin Heidelberg New York, 1995, ISBN 3-540-58641-5. Jähne, B.: Digitale Bildverarbeitung, 6. überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Verlag Berlin Heidelberg New York, 2005, ISBN 3-540-24999-0.