ESA-304-01 Systemtheorie (SYT)
Verantwortlich	Kutzner, Rüdiger, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-RTM, Regelungstechnik und Mechatronik
Zugeordnet zu	ESA-304
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Vorlesung und Übungen in Kleingruppen (ggf. im RZ), empf. Gruppengröße: 30
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Nachbereitung der Vorlesung, Aufgabensammlung
Empfohlene Voraussetzungen	Grundkenntnisse über Signale und Systeme, Lineare Algebra und Stochastik
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - sind in der Lage, komplexe dynamische Systeme im Zeit- und Bildbereich zu beschreiben und zu analysieren. - können Transformationen auf Signale und Systeme anwenden. - sind in der Lage, die Zustandsmethodik für automatisierungstechnische und energietechnische Systeme anzuwenden. - ermitteln die Eigenschaften komplexer Systeme.
Inhalt	- Fourier-, Laplace- und Z-Transformation - Berechnung von Ausgleichsvorgängen dynamischer Systeme; - Zustandsdarstellung linearer und nichtlinearer kontinuierlicher Systeme; - Zustandsmethodik: Trajektorie, Eigenwertanalyse, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit - Eigenwertanalyse und Nullstellenbestimmung - Zustandbeschreibung zeitdiskreter Systeme
Anforderungen Präsenzzeit	Aktive Teilnahme, Teamarbeit, Präsentation von Ergebnissen
Anforderungen Selbststudium	Nachbereitung der Lehrinhalte, Bearbeitung der Übungen, Präsentationen
Prüfungsleistungen	siehe Modul
Literatur	Kutzner, R.: Skript Systemtheorie. Ablage: (store)F1/DOCS/Kutzner/M_Systemtheorie/. Föllinger, O.: Laplace-, Fourier- und z-Transformation, Hüthig 2003. Werner, M.: Signale und Systeme, Vieweg+Teubner Studium 2008. Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig 1994. Lunze, J.: Regelungstechnik 1, Springer 2016.