MTD-233-01 Modellbildung technischer Systeme (MTS)
Verantwortlich	Niehe, Stefan, Professor
Fachgebiet (Planung)	F2, Export F2
Zugeordnet zu	MEC-218
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Vorlesung, empf. Gruppengröße: 40
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium
Empfohlene Voraussetzungen
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - entwickeln mathematische Modelle zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens realer technischer Systeme - identifizieren Parameter dieser Modelle - bewerten die Modelle mit Hilfe der Zustandsraumdarstellung
Inhalt	- Eingrößen- / Mehrgrößensysteme - Übertragungsverhalten im Zeit- / Frequenzbereich - Arbeitspunkt, Linearisierung - System- und Parameteridentifikation - Zustandsraumdarstellung - Anwendungsbeispiele und Übungsaufgaben
Anforderungen Präsenzzeit
Anforderungen Selbststudium	Bearbeitung von Übungsaufgaben, Prüfungsvorbereitung
Prüfungsleistungen	[K60], [K90], [M], [H], [E], [R], [P]
Literatur	- Folienskript zur Vorlesung - Nollau, R.: Modellierung und Simulation technischer Systeme. Springer (2009) - Scherf, H.E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme – Eine Sammlung von Simulink-Beispielen. Oldenburg Wissenschaftsverlag (2004) - Lunze: Regelungstechnik 1. Kapitel 3 und 4. Springer (2008) - Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik, Kapitel 2. Teubner (2003) - Czichos, H.: Mechatronik – Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme, Kapitel 3. Vieweg (2006) - Heimann, Gerth, Popp: Mechatronik – Komponenten – Methoden – Beispiele. Hanser (2007)