EIT-236-02 Labor Robotertechnik (ROL)
Verantwortlich	Niehe, Stefan, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-EMT, Elektrische Messtechnik
Zugeordnet zu	EIT-236, Kat-INI, MEC-240
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Labor, empf. Gruppengröße: 14
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Vorbereitung der Laborversuche Auswertung der Ergebnisse Nachbereitung
Empfohlene Voraussetzungen	Robotertechnik; Physik 1; Mathematik 1-3;
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - können Arbeitsaufträg für Industrieroboter in einer Arbeitszelle simulieren. - sind befähigt, einen realen Industrieroboter in Betrieb zu nehmen, in einer Arbeitszelle zu betreiben und typische Aufgaben über die Programmierung zu lösen.
Inhalt	- Sensoren für Industrieroboter - Erkennung und Vermessung von Objekten mit einem Bildsystem - Simulation von Arbeitszellen - Teachen von Industrie-Robotern - Programmierung von Arbeitsabläufen für einen Industrie-Roboter - Untersuchung von Bahnfahrfunktionen
Anforderungen Präsenzzeit	selbständige Durchführung der Laborversuche
Anforderungen Selbststudium	Vorbereitung + Nachbereitung der Laborversuche Erstellen von Laborberichten
Prüfungsleistungen	[EA], [B], [P]
Literatur	Laborunterlagen unter https://moodle.hs-hannover.de/course/view.php?id=10017 Lassahn, Niehe : Skript Robotertechnik, HS Hannover 2017