MEC-209-01 Robotertechnik (ROT)
Verantwortlich	Niehe, Stefan, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-EMT, Elektrische Messtechnik
Zugeordnet zu	EIT-232, EWI-246, Kat-INI, MAT-218, MEC-209
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Vorlesung, empf. Gruppengröße: 55
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Arbeitgruppen bilden, Vor- u. Nachbereitung der Vorlesung, Übungen bearbeiten
Empfohlene Voraussetzungen	erfolgreicher Abschluß des 1. Studienabschnitts
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - können die Sensorik von Robotergelenken unterscheiden und deren Messunsicherheiten berechnen. - kennen den Aufbau und die Eigenschaften von Industrierobotern und sind in der Lage, Industrieroboter kinematisch zu beschreiben. - kennen die grundlegenden Methoden zur Programmierung von Industrierobotern und können diese erläutern.
Inhalt	- Aufbau von Industrierobotern und ihrer Sensorik - Symbolische Beschreibung - Transformation von Koordinatensystemen - Homogene Koordinaten - Kinematische Beschreibung von Robotern - Tranformation von Denavit und Hartenberg - Einführung in die Roboterprogrammierung
Anforderungen Präsenzzeit	aktive Teilnahme am seminaristischen Unterricht
Anforderungen Selbststudium	Kontinuität und zeitnahe Bearbeitung der Vorlesungsinhalte, selbstständiges Bearbeiten der Übungen, Literaturstudium
Prüfungsleistungen	[K60], [H], [EDR], [B], [P]
Literatur	Lassahn, Niehe: Skript Robotertechnik, HS Hannover 2017 (https://webfiles/docs-etech/niehe//robotik) Wolfgang Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag, Darmstadt, 2017. Jörg Bartenschlager, Hans Hebel, Georg Schmidt: Handhabungstechnik mit Robotertechnik, Vieweg Verlag, 1998.