EIT-235-02 Steuerungs- und Regelungstechnik für die Antriebstechnik (SRA)
Verantwortlich	Blath, Jan Peter, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-RTM, Regelungstechnik und Mechatronik
Zugeordnet zu	EIT-235, Kat-EEV, Kat-INI, MEC-240
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Vorlesung und Übungen in Kleingruppen (ggf. im RZ), empf. Gruppengröße: 40
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Fachliteratur zur Regelung elektrischer Antriebe, Nachvollziehen von Beispielen und Übungsaufgaben mit Matlab/Simulink
Empfohlene Voraussetzungen	Kenntnisse der Regelungstechnik, Mathematik und Systemtheorie
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden -können elektrische Antriebssysteme modellieren. -sind in der Lage, Regler für elektrische Antriebssysteme auszulegen.
Inhalt	-Modellierung und Regelung von Gleichstromantrieben -Strom- und Drehzahlregelung -Regelung im Ankerstell- und Feldschwächbereich -Modellierung und Regelung von Drehfeldmaschinen -Asynchronmaschine -Synchronmaschine -Raumzeiger und Koordinatentransformationen -feldorientierte Regelung
Anforderungen Präsenzzeit	konzentrierte Mitarbeit in der Vorlesung
Anforderungen Selbststudium	Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, selbständige Bearbeitung von Übungsaufgaben
Prüfungsleistungen	[K60], [M]
Literatur	Schröder, D.: Elektrische Antriebe - Grundlagen, Springer Verlag, Berlin, 2017. Schröder, D.: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, Springer Verlag, Berlin, 2015. Krishnan, R.: Electric Motor Drives, Prentice Hall, Upper Saddle River/New Jersey, 2001.