EIT-215-01 Antriebssimulation (ANS)
Verantwortlich	Kutzner, Rüdiger, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-RTM, Regelungstechnik und Mechatronik
Zugeordnet zu	EIT-215, Kat-EEV, MEC-240
Sprache	Deutsch
	2.50 Credits, 2 SWS, Vorlesung und Übungen in Kleingruppen (ggf. im RZ), empf. Gruppengröße: 30
Angebotshäufigkeit
	34 Präsenz-Std und 41 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Nachbereitung der Vorlesung, Aufgabensammlung
Empfohlene Voraussetzungen	Kenntnisse elektrischer Maschinen und Grundlagen der Regelungstechnik, Steuerung und Regelung in der Antriebstechnik
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - sind in der Lage, elektrische Antriebe zu modellieren und zu simulieren. - können die Regelung elektrischer Antriebe entsprechend der dynamischen Anforderungen auslegen und parametrieren - können die dynamischen Eigenschaften analysieren und bewerten.
Inhalt	- Modellierung elektrischer Maschinen und Lasten - Modellierung und Regelung von Gleichstrommaschinen - Modellierung von Umrichtern - Modellierung und Simulation einer feldorientierten Regelung einer Asynchronmaschine Synchronmaschine - Modellierung und Regelung einer PM-Synchronmaschine in Feldkoordinaten
Anforderungen Präsenzzeit	Aktive Teilnahme, Teamarbeit
Anforderungen Selbststudium	Nachbereitung der Lehrinhalte, Vorbereitung der Übungen.
Prüfungsleistungen	siehe Modul
Literatur	Leonhard, W.: Regelung Elektrischer Antriebe. Springer, Berlin, 2000. Leonhard, W.: Control of Electrical Drives, Springer, Berlin, 2001 Schröder, D.: Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen, Springer,Berlin, 2015 Veltman, A.; Pulle; D. W.; De Doncker, R.W. Fundamental of Electrical Drives, Springer, Berlin, 2016 Pulle, D. W. J; Arnell, P.; Velman, A: Applied Control of Eletrical Drives, Springer, Berlin, 2015 Jenni, F.; Wuest, D: Steuerverfahren für Selbstgeführte Umrichter, B.G. Teubner, Stuttgart, 1995