EIT-201-01 Grundlagen der Regelungstechnik (RGT)
Verantwortlich	Blath, Jan Peter, Professor
Fachgebiet (Planung)	EIT-RTM, Regelungstechnik und Mechatronik
Zugeordnet zu	EIT-201, MAT-218
Sprache	Deutsch
	5.00 Credits, 4 SWS, Vorlesung und Übungen in Kleingruppen (ggf. im RZ), empf. Gruppengröße: 50
Angebotshäufigkeit	jedes Semester
	68 Präsenz-Std und 82 Std. Selbststudium
Empfehlungen zum Selbststudium	Literatur zur Systemtheorie und Regelungstechnik, Nachvollziehen von Beispielen und Übungsaufgaben mit Matlab/Simulink oder Scilab/Xcos
Empfohlene Voraussetzungen	Mathematik, Theorie linearer Systeme
Lernergebnisse / Ziele	Die Studierenden - kennen Methoden und Verfahren zur Beschreibung linearer Einfachregelkreise. - kennen wichtige Standardübertragungsglieder der Regelungstechnik. - können anhand experimenteller Daten Streckenparameter bestimmen. - können Regelstrecken und Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich analysieren. - sind in der Lage, einschleifige und mehrschleifige Regelkreise zu entwerfen.
Inhalt	- Der Standardregelkreis - Beschreibung linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich - Modellbildung - Anforderungen an den Regelkreis - Der PID-Regler - Einstellregeln - Das vereinfachte Nyquist-Kriterium - Reglerentwurf mittels vorgegebener Phasenreserve - Regelkreisstrukturen
Anforderungen Präsenzzeit	konzentrierte Mitarbeit in der Vorlesung
Anforderungen Selbststudium	Nachbearbeiten der Vorlesung, selbständiges Lösen von Übungsaufgaben, Vertiefung der Vorlesungsinhalte mittels Fachliteratur
Prüfungsleistungen	[K90]
Literatur	Heinz Unbehauen: „Regelungstechnik 1“, Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden, 2008. Otto Föllinger: “Regelungstechnik“, VDE Verlag, Berlin, 2016. Heinz Mann, Horst Schiffelgen und Rainer Froriep: „Einführung in die Regelungstechnik“, Hanser Verlag, München, 2009. Holger Lutz und Wolfgang Wendt: „Taschenbuch der Regelungstechnik“, Harri Deutsch Verlag, Frankfurt am Main, 2014.